МОДУЛИ ПРОМЫШЛЕННОЙ АВТОМАТИЗАЦИИ 1-7000

Описание

Группа модулей 1-7000 (Escort, Тайвань) (рис. 9) включает в себя модули передачи данных: датчик-компьютер, компьютер-датчик, цифровой ввод-вывод, таймер-счетчик, преобразователи RS-232C и RS-485, повторители для удлинения сети RS-485, отображения данных и т. п. В состав поставки фирма включает программное обеспечение для работы и управления системой.


Рис. 9. Модули промышленной автоматизации 1-7000
Набор команд полностью совместим.
Модули содержат внутри "самонастраивающий" чип (микросхему), который автоматически настраивается на необходимую скорость передачи и формат данных во всей сети RS-485. Модули могут использоваться с автонастройкой на установленные параметры сети в любом месте: соединение с PLC, устройством RS-485, RS-232C или компьютером, даже если параметры передачи и формата у этих устройств различны.
Модули обеспечивают мониторинг системы, вывод аварийного сигнала, безопасные уровни настройки.
Тип и диапазон ввода-вывода модуля настраиваются, причем пользователь может настраивать удаленные параметры, используя команды на блоке управления. Таким образом можно повысить э4^фек-тивность, гибкость применения и уменьшить расходы на обслуживание.
Модули могут использоваться для различных применений: сетевого сбора данных и управления, измерения в химической промышленности, автоматизации производства, мониторинга различных процессов, систем безопасности, управления механизмами, высокоскоростного ввода-вывода.
Модули имеют самоконтроль: аппаратный (модульный) и программный. Аппаратный служит для автоматического сброса микропроцессора при сбоях;
программный - контролирует связь с узлами (PLC или компьютером). Модули вывода могут перейти в безопасный режим при срабатывании системы программного контроля. В этом случае выходные сигналы имеют минимальные уровни, что позволяет не вывести из строя систему в целом.
Группа модулей может функционировать как под управлением ПК, так и автономно. В автономном режиме используется модуль 1-7188 расширенного управления, который контролирует локальный ввод-вывод. Для автономной работы необходимо загрузить данные в flash память модуля, используя порт RS-232.
Модули питаются от источника напряжения в диапазоне 10...30 В, имеют легкое крепление и соединение. Они могут крепиться на панель, стену или DIN-рсльс (рис. 10). Для крепежа провода соединения используется винтовой зажим.
С помощью модулей серии 1-7000 легко создастся промышленная многоточечная сеть RS-485.

данные на встроенном дисплее.
Некоторые модули аналогового ввода содержат также два цифровых выхода и один цифровой вход. Цифровой выход - транзисторный переключатель с открытым коллектором, может управляться с удаленного ПК. Такие переключатели могут использоваться для управления реле, которые в свою очередь могут управлять помпами, нагревателями, двигателями и т. д. Цифровой вход может контролировать состояние удаленного цифрового сигнала.
В различных модулях присутствует также счетчик событий. Он может использоваться для подсчета 65.536 событий, которые происходят на цифровом входе Значения со счетчика могут считываться и обнуляться с ПК. Счетчик может использоваться, например, на сборочной линии для подсчета необходимого количества операций и т. п.
В некоторые модули встроены функции аварийного сигнала. Такой модуль может выдавать сигнал на цифровой выход при превышении уровня сигнала на аналоговом входе. Уровень аналогового сигнала задастся с ПК. Этот режим может использоваться для контроля без непосредственного участия ПК.
Чтобы повысить надежность распределен ноц по всему объекту системы управления желательно оора-ботк\ информации и формирование управляющих воздействий формировать как можно ближе к их источнику и приемнику. Именно для этой цели и служат модули автономных контроллеров типа 1-7188 По существу они представляют собой микроЭВМ на базе процессора 180188-40 (16-битный процессор с расширенным управлением памятью), разработанного для промышленных приложений. Он может быть использован для замены PC и PLC в тяжелых условиях (рабочая температура -Ю...70°С, влажность 5...95 /,, вибрации, загрязнения).

Содержит внутри себя флеш-ПЗУ (электрически стираемое и записываемое) объемом 256 кбайт, из них 192 кбайт образуют ROM-DISK и доступны для пользовательских программ, подгружаемых с внешнего компьютера, а также ОЗУ 256 кбайт. Для связи с другими модулями и компьютерами он содержит 4 последовательных порта: 1 (2) - RS-485 и 3 (2) типа RS-232. Режим работы порта СОМ1 (RS-485 или RS-232)^ выбирается перемычкой на модуле. Аппаратный таймер "спящего" режима будет автоматически сбрасывать контроллер через каждые 1,6 с после включения, если программно регулярно не сбрасывает его счетчик.
В модуле содержится таймер реального времени с календарем, электрически перезаписываемая память данных объемом 1 кбайт. Это позволяет хранить в ней, например, константы калибровки, начальные настройки модулей и другую информацию, сохраняемую и при выключении питания.
В нестираемой части ПЗУ хранится резидентная операционная система, полностью совместимая с MS DOS б.х. Это позволяет разрабатывать и отлаживать программы управления работой модулей сначала на PC, а затем'уже подгружать в модуль контроллера.
Если соединить контроллер с PC входящим в комплект поставки кабелем, запустить на PC программу 7188.ехе, включить контроллер, то на экране программы - характерные при загрузке MS DOS сообщения о проверке памяти и сообщения запускаемых на контроллере программ. Доступны все команды операционной системы MS DOS б.х, в том числе DIR, Type Copy. Модуль использует PC, подключенный через порт COM4 контроллера, в качестве стандартного устройства ввода (клавиатуры) и стандартного устройства вывода (экран монитора)

для связи с оператором.
Поставляемое с модулем программное обеспечение позволяет подготовить образ ROM-DOS автономного контроллера на PC путем включения необходимых файлов в файл образа диска Pom-disk.img, а затем переписать его в контроллер в режиме загрузки программ. Файлы предварительно могут быть подготовлены и отлажены на PC. При этом можно использовать широкий парк программного обеспечения, существующего для PC, например, трансляторы с языков Ассемблера, Си, Паскаль, Бейсик; компоновщики;

отладчики и т. д.
Технические характеристики
Общие характеристики модулей 1-7000. Гальваническая развязка цепей 3000 В. Асинхронная полудуплексная 2-проводная RS-485 сеть. Максимальная длина линии (суммарная) 1,2 км Скорость обмена в линии: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200. Выбор скорости обмена - автоматический. 'Отключаемая 2-байтовая контрольная сумма в пакетах информации. Соединение до 256 модулей (до 2048 с повторителями типа 1-7510). Различные форматы обмена данными. Встроенная защита от переходных процессов. Встроенный "спящий" таймер. Напряжение питания 10...30 В. Температура -10...+70 С. Модули с буквой D в обозначении имеют 4,5-разрядныи светодиодный индикатор и потребляют примерно на 0,7 Вт большую мощность.
1-7011 (D) - ввод аналоговых сигналов с термопары, цифровой ввод/вывод.
Типы входов: токовые и входы напряжения. Канал ввода 1. Типы сопрягаемых термопар: J, К,Т, Е, R, S, В, N, С. Диапазоны входных напряжений: ±15 мВ, ±50 мВ, ±100 мВ, ±500 мВ, ±1 В, ±2,5 В. Диапазон входного тока ±20 мА. Реальная разрешающая способность 16 бит. Быстродействие до 10 выборок/с. Полоса пропускания - 4 Гц. Погрешность не более 0,05%. Дрейф нуля ±0,03 млн^ГС. Подавление пульсаций питающего напряжения 150 дБ. Отношение сигнал/шум на частоте 50/60 Гц
100дБ. Суммарный дрейф ±25 млн/"С. Защита от перенапряжений по входам до ±10 В. 1 цифровой канал ввода 0...1 В до 3,5...30 В, частотой до 50 Гц и длительностью импульса от 1 мс. 2 выходных канала с ОК. 30 В, 30 мА. Потребляемая мощность 1,5 Вт.
1-7012 (D) - ввод аналоговых сигналов с термопары, цифровой ввод/вывод.
Типы входов: токовые и входы напряжения. Каналов ввода 1. Типы сопрягаемых термопар: J, К, Т, Е, R, S, В, N, С. Диапазоны входных напряжений:
±150, ±500 мВ; ±1 В, ±5 В. Диапазон входного тока ±20 мА. Быстродействие до 10 выборок/с. Полоса пропускания - 4 Гц. Погрешность не более 0,05 %. Дрейф нуля ±0,03 млн' /С. Подавление пульсаций питающего напряжения 150 дБ. Отношение сигнал/шум на частоте 50/60 Гц 100 дБ. Суммарный дрейф: ±25 млн /°С. Защита от перенапряжений по входам до ±10 В. Цифровой ввод и вывод как у 1-7011. Потребляемая мощность 1,2 Вт.
1-7013 (D) - ввод аналоговых сигналов с термопары.
Канал ввода I. Входной тип: Pt, Mi. Диапазон измеряемых температур -100...+600 С при и = 0,00385 (0,003916). Быстродействие до 10 выборок/с. Полоса пропускания - 4 Гц. Подключение 2/3/4-точечное. Погрешность не более 0,05%. Дрейф нуля ± 0,3 мкВ/°С.
Подавление пульсаций питающего напряжения 92 дБ. Отношение сигнал/шум на частоте 50/60 Гц 100 дБ. Суммарный дрейф ±25 млн'
1 /°С.

1-7014D - ввод аналоговых сигналов с индикацией
Типы входов: токовые и входы напряжения. Канал ввода 1. Диапазоны входных сигналов: ±150, ±500 мВ; ±1 В, ±5 В; ±10 В, ±20 мА. Быстродействие до 10 выборок/с. Полоса пропускания - 4 Гц. Погрешность не более 0,05 %. Дрейф нуля ±6 мкВ/°С. Изолированный источник питания 15 В, 30 мА. Подавление пульсаций питающего напряжения 150 дБ. Отношение сигнал/шум на частоте 50/60 Гц 100 дБ. Суммарный дрейф ±25 млн^УС. Защита от перенапряжений по входам: до ±10 В. 4,5-разрядный светодиодный индикатор. 1 цифровой канал ввода 0...1 В до 3,5...30 В, частотой до 50 Гц и длительностью импульса от 0,5 мс. 2 выходных канала с ОК 30 В, 30 мА. Потребляемая мощность 2,2 Вт.
1-7017 - 8-канальный аналоговый ввод.
Типы входов: токовые и входы напряжения. Каналов ввода: 8 дифференциальных (или 6 дифференциальных и 2 одиночных). Диапазоны входных сигналов: ±150 мВ, ±500 мВ, ±1 В, ±5 В и ±20 мА. Быстродействие до 10 выборок/с. Полоса пропускания - 13,1 Гц. По
грешность не более 0,1%. Дрейф нуля ±0,03 мкВ/°С. Подавление пульсаций питающего напряжения 92 дБ. Отношение сигнал/шум на частоте 50/60 Гц 100 дБ. Суммарный дрейф ±25 млн^УС. Защита от перенапряжений по входам: до ±35 В. Потребляемая мощность 2 Вт.
1-7018 - ввод аналоговых сигналов с термопар. Типы входов: токовые и входы напряжения. Каналов ввода: 8 дифференциальных (или 6 дифференциальных и 2 одиночных). Типы сопрягаемых термопар:
J, К, Т, Е, R,
S, В, N, С. Диапазоны входных напряжений: ±15 мВ, ±50 мВ, ±100 мВ, ±500 мВ, ±1 В. ±2,5 В. Диапазон входного тока ±20 мА. Реальная разрешающая способность 16 бит. Быстродействие до 10 выборок/с. Полоса пропускания - 13,1 Гц. Погрешность не более 0,05%. Дрейф нуля ±0,03 млн'1 /°С. Гальваническая развязка входа/выхода до 3000 В. Подавление пульсаций питающего напряжения 150 дБ. Отношение сигнал/шум на частоте 50/60 Гц 100 дБ. Суммарный дрейф ±25 млн /°С. Защита от перенапряжений по входам до ±35 В.
1-7021 - модуль аналогового вывода. Типы вывода: токовый или выход напряжения. Каналов 1. Диапазон выходных сигналов О...20 мА, 4...20 мА, О... 10 В. Погрешность < ±0,1%. Погрешность обратного считывания ±1%. Разрешение ±0,02%. Дрейф нуля: ±30 мкВ/°С, ±0,2 мкА/°С. Суммарный дрейф ±25 млн /°С. Скорость нарастания: 0,125...128 мА/с или 0,0625...65 В/с. Нагрузочный резистор для тока 500 Ом при внутреннем питании, 1050 Ом при внешнем питании. Потребляемая мощность 2 Вт.
I-7188-встраивасмый контроллер. Встроенный AMD процессор 80188, 40 МГц 256 Кбайт SRAM и 256 Кбайт Flash ROM (пользовательский ROM-диск 192 Кбайт). Электрически перезаписываемая память на 1024 байта. Встроенный таймер реального времени с энергонезависимой памятью на 31 байт с сохранностью 10 лет. 4 порта: СОМ 1, COM2 - RS-485 с буфером 16 байт FIFO, COM1, COM3, COM4 - RS232. Скорость обмена через порты до 115200. Порты могут работать по прерыванию или опросу с буфером очереди на 1 К. "Спящий" таймер для жестких условий применения. Встроенная схема защиты питания. Встроенная микросхема защищенного интерфейса RS-485. Подзагрузка программ из PC через COM4 со скоростью до 57600. Встроенная среда ROM-DOS, поддерживающая таймер времени и даты. Полностью совместима с MS DOS 6.x.
1-7080 - 32-битовые счетчики таймеры. Каналов счетчиков: 2 независимых со входами разрешения и счета. Изолированнью или неизолирован-ныс входные сигналы. Диапазоны входных напряжений для изолированных входов: логический "О" +1 В макс.; логическая "1" +3,5...+30 В. Напряжение изоляции 3750 В.
Неизолированные входы с программируемыми порогами переключения уровней: логический "О" О...5 В (по умолчанию 0,8 В) логическая "I": от О...5 В (по умолчанию 2,4 В). Максимальный счет 32 разряда (4 294 967 295). Программируемый цифровой фильтр 2 МКС...65 мс. Сигнализация по переполнению счетчиков (программируемая). Программируемая прсдустановка значений счетчиков. Максимальная входная частота 100 кГц. 2 цифровых

выхода с открытым коллектором 30 В, 30 мА, до 300 мВт.

1-7053 - 16-канальный цифровой ввод
Каналов ввода 16. Уровни цифровых входов "сухие" контакты - "О" замыкание с землей; "1" размыкание; "сырые" контакты (с возможностью образования гальванических пар) - логический "О" +2 В макс; логический "1" +4...+30 В. Открытый коллектор до 30 В, 30 мА, нагрузка до 300 мВт. Максимальное эффективное удаление "сухого" контакта:

500 м. Потребляемая мощность 0,8 Вт.

1-7050 - цифровой ввод/вывод

Каналов ввода 7. Диапазоны входных напряжений:
логический "О" +1 В макс.; логическая "I" +3,5...+30 В. Каналов вывода 8. Открытый коллектор до 30 В, 30 мА, нагрузка до 300 мВт. Потребляемая мощность 0,4 Вт.
1-7060 - цифровой изолированный ввод/вывод
Каналов ввода 4 изолир. с общим питанием. Диапазоны входных напряжений: логический "О" +1 В макс.; логическая "1" +3,5...+30 В. Напряжение изоляции 3750 В. Входной импсданс 3 КОм/ 0,5 Вт. Каналов вывода 4 релейных: 2 типа "A" SPST N.0, 2 типа "С" SPDT. "Сухой" контакт. АС: 125 В @ 0,6 А; 250 В @ 0,3 А. ОС: 30 В @ 2 А; 110 В@0,6 А. Время срабатывания 3 мс. Время отпускания 1 мс. Суммарное время переключения 10 мс. Сопротивление изоляции 1000 МОм при 500 В. Потребляемая мощность 0,8 Вт.
1-7067 - цифровой изолированный вывод
Каналов ввода 7 изолированных с общим питанием. Каналы вывода типа А SPST N.O. "Сухой" контакт. АС: 120 В @ 0,5 A; DC: 24 В @ А. Время срабатывания 5 мс. Прочность изоляции 1500 В. Потребляемая мощность 0,8 Вт.

I-7520A - преобразователь интерфейсов (RS-232 в RS-485 и RS-422)
Протокол RS-485 или RS-422.256 модулей максимально в одной сети RS-485 без повторителя. 2048 максимально в одной сети RS-485 с повторителями. Повторитель используется при расстоянии более 1,2 км или числе модулей более 256. Подключение:
гнезда с винтовым зажимом. Развязка по питанию для RS-232 3000 В. Потребляемая мощность 2,2 Вт.
1-7510 - RS-485 повторитель
Вход и выход - двухпроводный RS-485. Подключение гнезда с винтовым зажимом. Потребляемая мощность 2,2 Вт.
1-7510А - RS-422 повторитель
Вход и выход - RS-422. Подключение гнезда с винтовым зажимом. Потребляемая мощность 2,2 Вт.
7042 - изолированный цифровой вывод
Каналов вывода 13. Открытый коллектор до 30 В макс. Выходной ток до 100 мА на канал. Напряжение изоляции 3750 В. Непосредственное управление релейными модулями. Потребляемая мощность 0,8 Вт.
1-7052 - изолированный цифровой ввод
Каналов ввода 8. 6 полностью изолированных каналов и 2 с общей землей. Диапазоны входных напряжений: логический "О"; +1 В макс.; логическая "I":
+3,5...+30 В. Напряжение изоляции 5000 В. Входное сопротивление 3 кОм, 0,5 Вт. Потребляемая мощность 0,4 Вт.
1-7041 - изолированный цифровой ввод
Каналов ввода 14. Изолированные каналы с общим положительным выводом. Диапазоны входных напряжений: логический "О" +1 В макс.; логическая "1" +3,5...+30 В. Напряжение изоляции 3750 В. Входное

сопротивление 3 кОм, 0,5 Вт. Потребляемая мощность 0,8 Вт.
1-7043 -нсизолированный цифровой вывод Каналов вывода 16. Открытый коллектор до 30 В макс. Выходной ток до 100 мА на канал. Непосредственное управление релейными модулями. Потребляемая мощность 0,6 Вт (без нагрузки).
1-7044 - изолированный цифровой ввод/вывод Цифровой ввод. Каналов ввода 4. Изолированные каналы с общим питанием. Диапазоны входных напряжений: логический "О" +1 В макс.; логическая "1" +3,5...+30 В. Напряжение изоляции 3750 В. Входной импсданс 3 кОм/0,5 Вт. Цифровой вывод. Каналов вывода 8. Открытый коллектор до 30 В макс. Выходной ток до 100 мА на канал, всего ЗА максимально. Потребляемая мощность 0,8 Вт.